Segundo a Resolução 4799/2015, são obrigado a possuir o RNTRC os Transportadores Rodoviários Remunerados de Carga, ou seja, Autônomos, MEIs, Empresas e Cooperativas.

Ainda de acordo com a resolução, os Transportadores Rodoviários de Carga Própria não são obrigados a fazer o RNTRC. Ou seja, nos casos em que o destinatário ou remetente da nota fiscal da carga possuírem caminhões próprios para o transporte.
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